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工業機器人視覺引導系統MVRobotVision

概述

MVRobotVision機器人視覺引導系統是配合工業機器人工作的機器視覺系統,提供高效精準的視覺引導功能,適應多維運動工業機器人對視覺系統輕便、高速、高精度的要求,配合工業機器人實現高效智能化的產線改造,為自動化產線,傳送帶分揀,組裝、自動碼垛卸垛以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺引導解決方案。

MVRobotVision機器人視覺引導系統的核心軟件不僅能夠實現2D視覺引導,還尤其擅長3D視覺引導,可以解決自動化產線組裝,加工、碼垛等復雜工作任務,因其高效性得以廣泛的應用。

2D視覺引導

MVRobotVision機器人2D視覺引導系統主要應用于流水線傳送跟蹤、精確定位、姿態調整三個方面。

傳送跟蹤:視覺跟蹤傳送帶上移動的產品,進行精確定位及拾取。

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精確定位:提高拾取精度,降低機械固定成本。

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姿態調整:從拾取到放置過程中對產品姿態進行精確調整。

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3D視覺引導

MVRobotVision機器人3D視覺引導系統可協助機器人實現3維空間智能抓取,專業針對散亂無序的工件,通過對工件3維空間數據檢測,實現工件3維定位,引導機器人準確定位散亂的工件,實現工業機器人自動化產線的真正柔性工裝。為自動化產線,傳送帶分揀,組裝、自動碼垛卸垛以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺3D引導解決方案。

MVRobotVision機器人3D視覺引導系統主要應用于工件分揀、碼垛與卸垛、輸送機分揀定位三個方面。

工件分揀:散亂、無序工件的識別和定位,適用于流水線料框散亂堆疊零件定位抓取。

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碼垛與卸垛:適用于排列緊密或多品種無規律的卸垛和碼垛。

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輸送機分揀定位:適用于智能分揀系統的分揀環節,可先對包裹的大小及體積定義,然后定位其中心位置,引導機器人抓取。

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系統特點

柔性化定位工裝

節約在多品種情況下傳統的機械定位工裝設計成本,使工裝定位環節實現真正的柔性化。

智能形狀識別引擎,智能視覺學習訓練

系統內嵌智能形狀識別引擎,能夠識別常見的基本幾何圖形。對于復雜形狀,系統可以進行模板學習訓練,進而實現復雜形狀的識別。

精準數據

降低環境光影響,快速準確獲取掃描數據;先進高效的數據分析,實現高速精確定位識別,精度可達0.1mm。

全面兼容主流機器人

可以根據客戶要求進行選取,幫助客戶節約工裝成本,節約時間成本,實現商業利益最大化。

機器人視覺

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