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油桶灌裝定位

目的

檢測數碼管字符缺陷

檢測效果

油桶灌裝定位 實時顯示4個桶口的坐標信息(xy坐標)以及桶口半徑信息,并將信息輸出給灌裝機構。
OK

方法

每次將4個空油桶隨意放置在相機視野下方,相機拍照后,直接定位到4個桶口的位置信息,再通過智能坐標換算得到絕對坐標信息傳遞給灌裝機構,信息傳遞通過RS232或以太網。

性能

定位精度:0.1mm

檢測速度:小于300ms/次

方案

油桶灌裝定位

油桶灌裝定位.jpg

在桶口上方固定相機及光源,保持相機位置精確。同時通過坐標換算,換算出相機的"圖像坐標系"和灌裝機構的"絕對坐標系"之間的關系,計算圖像中各桶口的坐標及半徑信息再通過換算得到絕對坐標系。

 

執行機構得到坐標值后運動到桶口上方,開始灌裝。

系統配置

相機:200萬高速CCD工業數字相機

鏡頭:百萬像素工業鏡頭

光源:LED定制光源

PC:MV-VS820嵌入式處理器

軟件:MV-MVICS機器視覺軟件

適用領域

適用于工業灌裝領域的定位引導。

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